Forschungsprojekt "AnDy - Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration"

Entwicklung von Technologien für die bessere Interaktion zwischen Mensch und Maschine mit Antizipation des Bewegungsverhaltens beider Akteure.

Die Weiterentwicklung der Möglichkeiten zur Mensch-Maschine-Kollaboration ist aktuell eines der zentralen Forschungsthemen in Deutschland und Europa. Ziel dieser Ansätze ist es u.a., möglichst effiziente und ergonomische Fertigungsprozesse zu gestalten, in denen beide Akteure (Mensch und Maschine) jeweils ihre Stärken nutzen können.

Im Forschungsprojekt „AnDy“ werden Technologien entwickelt, die die Interaktion zwischen Mensch und Maschine verbessern sollen, indem das Bewegungsverhalten beider Akteure wahrgenommen bzw. antizipiert wird. Im ersten Schritt wird ein Anzug zur Aufzeichnung der menschlichen Bewegungen und Aktionskräfte entwickelt. Die Analyse und Bewertung dieser Informationen wird später zur Steuerung von drei kollaborativen Technologien in drei Anwendungsfällen verwendet: (1) Cobots, also kollaborative Roboter zur Bearbeitung schwerer Produktionsaufgaben; (2) Exoskelette zur Unterstützung der menschlichen Physis; (3) Humanoide Roboter, die zur Unterstützung von älteren oder fähigkeits-eingeschränkten Menschen in der Fertigung oder im Haushalt eingesetzt werden.

Die Aufgabe der imk automotive GmbH im Projekt ist die Entwicklung von ergonomischen Bewegungs- und Kollaborationsmodellen auf Basis der aufgezeichneten Bewegungen. Des Weiteren bringen wir unsere vielfältigen Praxiserfahrungen zur ergonomischen Gestaltung von Fertigungsassistenzsystemen ein und koordinieren die Projektaktivitäten zur Verbreitung und Verwertung der Forschungsergebnisse (Dissemination & Exploitation)

Mehr Informationen unter: http://www.andy-project.eu/